O All in One SEO tem um bloco que você pode usar para exibir seu Sitemap HTML em qualquer lugar do seu site.
Você pode usar este método se estiver usando o Editor de Blocos do WordPress.
IMPORTANTE:
Os Blocos do WordPress funcionam apenas com o Editor de Blocos do WordPress. Eles não funcionam com o Editor Clássico ou com qualquer construtor de páginas.
Para saber como configurar o Sitemap HTML, confira nosso artigo sobre Como Criar um Sitemap HTML aqui.
Neste Artigo
Adicionando o Bloco de Sitemap HTML ao seu Conteúdo
Para usar o bloco de Sitemap HTML, edite qualquer página usando o Editor de Blocos e clique no ícone Adicionar Bloco.
Você pode pesquisar o bloco digitando AIOSEO no campo de pesquisa.

Você verá o bloco AIOSEO – Sitemap HTML nos resultados da pesquisa. Clique nele para adicioná-lo à sua página.
Você verá o Sitemap HTML exibido de acordo com a forma como você o configurou em All in One SEO » Sitemaps » HTML Sitemap.
Configurando as Definições do Bloco de Sitemap HTML
Se você selecionar o bloco, verá as configurações do bloco na barra lateral.

Clique no alternador Usar Configurações Padrão se quiser substituir as configurações em All in One SEO » Sitemaps » HTML Sitemap.

Todas essas configurações correspondem às configurações principais encontradas em All in One SEO » Sitemaps » HTML Sitemap.
Confira nosso artigo sobre Como Criar um Sitemap HTML para saber mais sobre cada uma dessas configurações.