All in One SEOは、動的なページとして独自のrobots.txtを生成しなくなりました。代わりに、WordPressによって作成されたデフォルトのrobots.txtを利用するために、WordPressのrobots_txtフィルターを使用します。
AIOSEOのRobots.txt機能を使用すると、WordPressによって作成されたデフォルトのrobots.txtを編集することになります。
NGINXサーバーではリライトルールは不要になるはずです。ただし、robots.txtの閲覧時に404エラーが表示される場合は、NGINXのリライトルールが間違っている可能性があります。以下のルールがお使いのサーバーのNGINX設定ファイルに存在することを確認するために、ホスティングプロバイダーにご確認ください。
rewrite ^/robots.txt$ /index.php?aioseo_robots_path=root;